实时处理器为多线程同步并行运行,互不阻塞,各个线程共享数据段与代码段,无通信瓶颈。各个线程按需分配主频完成各自专项任务,无需中断与线程调度,故具有极强的实时性和可预测性,可以代替实时操作系统,实现程序的模块化与复用性。